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LIKA絕對值編碼器“絕對”的含義
發(fā)布時間:2021-05-21 點擊次數(shù): 3422次LIKA絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置是確認的芳誓,它無需記憶弯洗,無需找參考點芋哭,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置盾似。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了建蹄。
1.可以為各軸位置提供絕對的代碼值。特別是在位置控制中裕偿,無需對LIKA絕對值編碼器進行計數(shù)洞慎,可以直接實現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點嘿棘,可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù)劲腿,降低其他追加輸入部件的成本。例如鸟妙,多軸并聯(lián)動作的工業(yè)用機器人可以進行高速焦人、多軸的并聯(lián)同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域重父。
2.高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是LIKA絕對值編碼器的核心要素之一花椭,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線房午、Profinet矿辽、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)。
3.LIKA絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點是無需內(nèi)部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號郭厌,因此消除了讀取“脈沖”和“累計”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂袋倔,通過先進的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對值例如折柠,意大利LIKA絕對值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機和機器人的高速化的例如加速度宾娜、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計算(運動剛性)、機器人手臂前端的小擺動的應(yīng)用扇售、安全性等特征時前塔,絕對不要使用這種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”贾陷。不依賴真正意義上的絕對值編碼器、絕對值正多圈編碼器和計數(shù)(無論內(nèi)部嘱根、外部髓废,無論有無電池),位置獨立该抒、絕對慌洪,需要確保數(shù)據(jù)的絕對可靠性和高速準確性。
4.無需計數(shù)的LIKA絕對值編碼器凑保,在電源啟動后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時冈爹,無需參考驅(qū)動,在電源正常后欧引,可以得到當前的準確位置频伤。另外,在變頻器和電機的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾時芝此,LIKA絕對值編碼器的原始位置信息是絕對的憋肖,因此不受干擾的影響。上述特點決定了該編碼器的安全可靠性特點婚苹,被廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電可變槳系統(tǒng)岸更、港口機械和定位、起重機械膊升、工程機械(塔吊)怎炊、電梯、工程機械廓译、鋼鐵冶金评肆、石油化工、水利電力非区、醫(yī)療器械雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置瓜挽。
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