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    LIKA編碼器的編碼原理杖虾,您了解嗎溯职?

    發(fā)布時間:2021-05-21  點(diǎn)擊次數(shù): 2409次

    LIKA編碼器好比人的眼睛精盅,它與自動化軟件配合,知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置谜酒。

    LIKA編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上叹俏,它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當(dāng)于將一個360度分成許多相等的部分僻族, 比如成1024組粘驰,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

    然后有一個精確的光源述么,安裝在碼盤的一邊蝌数,碼盤的另一邊會有一個接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成度秘,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時顶伞,間隙通過。接收器瞬時接收光脈沖敷钾,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號枝哄,使碼盤旋轉(zhuǎn)一圈,會對應(yīng)輸出1024個脈沖阻荒,第一個脈沖位置如果是0挠锥,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2侨赡。

    這樣蓖租,只要儀器能讀出脈沖數(shù)粱侣,就可以知道LIKA編碼器對應(yīng)的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機(jī)軸上蓖宦,則電機(jī)軸與編碼器剛性連接齐婴,它們之間的位置關(guān)系將一一對應(yīng)。通過讀取編碼器脈沖稠茂,可以知道電機(jī)軸的位置柠偶。

    而電機(jī)軸,比如會通過同步帶睬关,齒輪诱担,鏈條等帶動一些負(fù)載,如控制螺桿电爹,這就是所謂的電子傳動比關(guān)系蔫仙。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時,螺桿將向前移動多少毫米丐箩。這樣摇邦,就可以讀取相應(yīng)LIKA編碼器輸出的脈沖數(shù)。通過脈沖的個數(shù)屎勘,可以推斷螺桿的當(dāng)前位置施籍。

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